स्वायत्त रोबोट्स (Swaayatt Robots) एक भोपाल स्थित स्टार्टअप है जिसकी स्थापना 2015 में टेक्नोलॉजिस्ट संजीव शर्मा ने की थी। यह कंपनी सेल्फ-ड्राइविंग कारों (खुद चलने वाली कारों) की तकनीक को सभी के लिए सुलभ, सस्ता और किफायती बनाने पर काम करती है।
तकनीकी नवाचार की दुनिया में, कुछ चीजें रोजमर्रा की जिंदगी में इतना बड़ा बदलाव लाने का वादा करती हैं, जितना कि खुद- चलने वाली गाड़ियां। हालांकि कई देशों में self-driving cars या बिना ड्राइवर वाली गाड़ियाँ सच हो गई हैं, भारत ऐसी क्रांतिकारी टेक्नोलॉजी के लिए तैयार है या नहीं, इस पर अभी भी बहस चल रही है.
कुछ लोगों का कहना है कि खुद चलने वाली गाड़ियों का रोजगार और मजदूरों पर बुरा असर पड़ेगा, वहीं कुछ का मानना है कि भारत की सड़कें अभी तक इन गाड़ियों के लिए तैयार नहीं हैं। खबरों के अनुसार, सड़क परिवहन और राजमार्ग मंत्री नितिन गडकरी ने कहा है कि ” भारत में बिना ड्राइवर वाली गाड़ियों को कभी भी अनुमति नहीं दी जानी चाहिए क्योंकि इससे कई ड्राइवरों की नौकरी चली जाएगी.”
फॉर्च्यून बिजनेस (Fortune Business) की रिपोर्ट के अनुसार, 2020 में वैश्विक स्वायत्त कार बाजार का मूल्य $1.45 बिलियन था, जो 2021 में $1.64 बिलियन तक पहुंच गया। यह संख्या 2028 तक कम से कम $1 ट्रिलियन तक पहुंचने की उम्मीद है।
भारत में बिना ड्राइवर वाली गाड़ियों का बाजार तेजी से बढ़ने का अनुमान है। स्वायत्त रोबोट्स के संस्थापक के अनुसार, सिर्फ रक्षा क्षेत्र (Defence sector) में ही 2030 तक 50 अरब डॉलर का बाजार बन जाएगा। इन गाड़ियों को भारत में ट्रैफिक जाम, खराब सड़कों और बदलते मौसम जैसी चुनौतियों का सामना करना होगा।
“बिना ड्राइवर वाली गाड़ी” सुनते ही सबसे पहले टेस्ला का नाम दिमाग में आता है। भारत भी तेजी से टेक्नोलॉजी अपना रहा है और कई स्टार्टअप्स खुद चलने वाली गाड़ियों के प्रोटोटाइप बनाने में लगे हैं।
इसी तरह का एक स्टार्टअप है स्वायत्त रोबोट्स। इसने एक्स (पहले ट्विटर के नाम से जाना जाता था) पर भोपाल की ट्रैफिक में खुद चलने वाली चार पहिया गाड़ी का वीडियो डाला है। वीडियो में दिखाया गया है कि गाड़ी कैसे सुरक्षित गति से चल रही है। गाड़ी आसानी से रास्ते में आने वाली चीजों को पहचान कर उनसे बच रही है। टेस्टिंग के दौरान सुरक्षा के लिए गाड़ी में एक ड्राइवर भी मौजूद था।
इस स्वचालित गाड़ी बनाने वाली कंपनी का दावा है कि उसने दुनिया की पहली लेवल 5 की स्वचालित ड्राइविंग तकनीक हासिल कर ली है। इसका मतलब है कि ये गाड़ी किसी भी तरह की सड़क पर ट्रैफिक के बीच बिना किसी ड्राइवर के चल सकती है।
संजीव शर्मा: स्वायत रोबोट (Swaayatt Robots) Founder
संजीव शर्मा, स्वायत्त रोबोटिक्स के संस्थापक और सीईओ, रोबोटिक्स और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के दीवाने उद्यमी हैं। उन्होंने इंजीनियरिंग की पढ़ाई के दौरान 2009 में ही अपने चौथे सेमेस्टर में स्वायत्त नेविगेशन (खुद चलने वाले यंत्र) की यात्रा शुरू कर दी थी।
शर्मा रुड़की के आईआईटी में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग की पढ़ाई कर रहे थे। उन्होंने 2014 में यूनिवर्सिटी ऑफ अलबर्टा से कंप्यूटर साइंस में मास्टर डिग्री हासिल की।
एक न्यूज़ Channel के साथ बातचीत में, संजीव शर्मा ने याद किया, “मैं अमेरिका के यूनिवर्सिटी ऑफ मैसाचुसेट्स एमहर्स्ट में कंप्यूटर साइंस पीएचडी को 2015 तक के लिए टाल कर भारत वापस आया था। मैं और ज्यादा रिसर्च करना चाहता था और दुनिया के सबसे जटिल ट्रैफिक और वातावरण में स्वायत्त ड्राइविंग चालू करना चाहता था, जो कि मेरा अपना देश भारत है।”
शर्मा को अमेरिकी रक्षा विभाग की रिसर्च एजेंसी DARPA की स्वायत्त ड्राइविंग चैलेंज की वीडियो और स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी में एंड्रयू एनजी के मार्गदर्शन में पीटर एबेल द्वारा किस तरह रिइनफोर्समेंट लर्निंग का इस्तेमाल कर स्वायत्त फ्लाइंग मशीनें बनाई गईं, इससे प्रेरणा मिली।
उनकी जिज्ञासा ने उन्हें स्वायत्त वाहनों के लिए DARPA अर्बन चैलेंज पर एमआईटी की यूट्यूब पर कई वीडियो देखने के लिए प्रेरित किया।
“मैं स्वायत्त वाहनों के लिए सबसे चुनौतीपूर्ण वातावरण और ट्रैफिक परिस्थितियों में स्वायत्त ड्राइविंग की समस्या को हल करने के लिए दृढ़ था। मैं वापस आया और कंपनी शुरू करने का समय आ गया था, और मई 2015 में, मैंने कंपनी रजिस्टर कर ली,” भोपाल के टेक उद्यमी ने आगे कहा। संजीव को 10वीं कक्षा से ही रोबोटिक्स में दिलचस्पी थी।
संजीव शर्मा ने स्वायत्त ड्राइविंग टेक्नोलॉजी विकसित करने के लिए अपने जीवन के नौ साल अत्याधुनिक शोध में लगाए। उन्होंने अपनी स्नातक की पढ़ाई के दौरान स्व-अध्ययन शुरू किया और मशीन लर्निंग, गणितीय अनुकूलन, रोबोटिक्स और रिइनफोर्समेंट लर्निंग पर कई उन्नत किताबें और शोध पत्र पढ़े। उनका मुख्य शोध मोशन प्लानिंग और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस पर था। टेक उद्यमी ने भारतीय यातायात को नेविगेट करने में मदद करने वाले मोशन प्लानर बनाने के लिए प्रोजेक्ट शुरू किए।
स्वायत्त रोबोटिक्स के संस्थापक ने मई 2020 में दीप ईजेन नाम से एक और स्टार्टअप की स्थापना की और इसे औपचारिक रूप से 2021 में रजिस्टर किया। यह एक ऑनलाइन शिक्षा मंच है जो इंजीनियरिंग, विज्ञान और गणित के स्नातकोत्तर स्तर के पाठ्यक्रम प्रदान करता है। उन्हें स्वायत्त ड्राइविंग टेक्नोलॉजी में उनके शोध के लिए मशीन Learning Developers Summit में Under 40 से कम उम्र के 40 डेटा वैज्ञानिकों में से एक के रूप में भी सम्मानित किया गया है।
Swaayatt Robots:
भोपाल का यह टेक स्टार्टअप गाड़ियों को पूरी तरह से खुद-ब-खुद चलाने की टेक्नोलॉजी विकसित करने पर काम कर रहा है, जिसे लेवल-5 ऑटोनॉमी कहा जाता है. इनका लक्ष्य है कि साल 2024 के अंत तक लेवल-4 ऑटोनॉमी हासिल कर ली जाए. लेवल-4 में गाड़ियों को कुछ खास परिस्थितियों में ही मदद की जरूरत पड़ेगी.
यह कंपनी यात्रा को सुरक्षित, भरोसेमंद, किफायती और बिना किसी नक्शे के बनाने का लक्ष्य रखती है. वे आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) से चलने वाले सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म और समाधान, खुद चलने वाली गाड़ियों (ऑटोनॉमस ड्राइविंग) और औद्योगिक और गोदाम रोबोट बनाने का काम करते हैं.
उनका दावा है कि उन्होंने लेवल-5 ऑटोनॉमी वाली टेक्नोलॉजी विकसित कर ली है. साथ ही वे भारत की सड़कों पर 100 किलोमीटर प्रति घंटे की रफ्तार से चलने वाली खुद-ब-खुद चलने वाली कार का शानदार प्रदर्शन करना चाहते हैं.
इस तरह की गाड़ियों को कैमरा, रडार और लाइDAR जैसे सेंसरों की मदद से अपने आसपास का वातावरण समझना होता है और दुनिया का 3D मॉडल बनाना होता है. इस काम को करने वाले AI सॉफ्टवेयर को इस क्षेत्र में पर्सेप्शन सॉफ्टवेयर कहा जाता है.
स्वायत्त रोबोट्स नाम की एक टेक्नॉलजी कंपनी ने चालक रहित वाहनों के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) सॉफ्टवेयर बनाया है। ये सॉफ्टवेयर कैमरे की मदद से गाड़ी के आसपास का वातावरण समझ सकता है. खास बात ये है कि इसके लिए महंगे लेजर सेंसर की जरूरत नहीं पड़ती, सिर्फ आम कैमरे ही काफी हैं। कंपनी का दावा है कि सेना के लिए ऑफ-रोड (पक्की सड़क के बाहर) गाड़ियों में अभी लेजर सेंसर का इस्तेमाल हो सकता है, लेकिन अगस्त तक वो वहां भी सिर्फ कैमरे वाली टेक्नॉलजी दिखाएंगे।
आमतौर पर सेल्फ-ड्राइविंग कार्स को चलने के लिए रास्तों का बहुत ही बारीक नक्शा (हाई-डेफिनिशन मैप) चाहिए होता है. स्वायत्त रोबोट्स आखिरी मील तक ले जाने वाली गाड़ियों के लिए ऐसे ही नक्शे खुद बनाती है. लेकिन उन्होंने बाकी गाड़ियों के लिए एक नया तरीका इजाद किया है जिसे हाई-डेफिनिशन मैप की जरूरत नहीं पड़ती. इस मामले में वो सबसे आगे हैं.
गाड़ी का दिमाग (AI) कैमरे और दूसरे सेंसरों की जानकारी का इस्तेमाल करके ये पता लगाता है कि वो कहां है. ये जानकारी वो सिर्फ GPS वाले नक्शे से या फिर बहुत ही बारीक नक्शे से ले सकता है. ये इस बात पर निर्भर करता है कि कंपनी किस तरह की टेक्नॉलजी दिखाना चाहती है. इसके बाद ये दिमाग गाड़ी को चलाने के लिए जरूरी निर्देश देता है.
सबसे ज्यादा रिसर्च (अनुसंधान) इसी गाड़ी चलाने और रास्ता चुनने के एआई पर हो रहा है, कंपनी के लगभग 70% रिसर्च का यही हिस्सा है. उनकी कोशिश ये है कि ये एआई इतना समझदार हो जाए कि वो ट्रैफिक की उलझन को भी सुलझा सके. उनकी गाड़ियों के ट्रायल में ये साफ देखा जा सकता है.
स्वायत्त रोबोट्स की गाड़ियों की खास बात ये है कि ये एक ही लेन में दोनों तरफ से आने वाली गाड़ियों को रास्ता दे सकती हैं. अभी उनकी सबसे बड़ी कोशिश ये है कि ऐसा एआई बनाया जाए जो दुनिया को समझे और ये बता सके कि सामने क्या है, उसका क्या इरादा है और कहां से रास्ता निकाला जाए.
कंपनी के संस्थापक संजीव शर्मा ने बताया कि सेल्फ-ड्राइविंग कार टेक्नॉलजी कई तरह की इंजीनियरिंग, विज्ञान और गणित को मिलाकर बनाई गई है. वो बताते हैं कि उनकी टेक्नॉलजी दूसरी कंपनियों के मुकाबले कम खर्चीली है.
स्वायट रोबोट की यूएसपी
ऑफ-रोड सेल्फ-ड्राइविंग कारों में, कुछ स्टार्टअप्स “शरीर से सीखने वाली बुद्धिमत्ता” (embodied intelligence) पर रिसर्च कर रहे हैं. इसमें गाड़ी सीधे इंसानों को चलाते देख सीखती है. ये तरीका “नकल करके सीखने” (behaviour cloning) से अलग है. उदाहरण के लिए, कोमा एआई जैसी कंपनियां नकल करके सीखने पर काम कर रही हैं.
नकल करके सीखने में गाड़ी को चलते समय सफलता और असफलता के हर मुमकिन हालात से गुजारा जाता है ताकि वो इनसे सीख सके. लेकिन, इस तरीके में अगर गाड़ी फंस जाती है या उसकी सीमाएं खत्म हो जाती हैं, तो संभलना मुश्किल हो जाता है.
इस समस्या को सुलझाने के लिए “पुनर्बलन सीखने” (reinforcement learning) की जरूरत होती है. लेकिन, इसे शामिल करना काफी चुनौतीपूर्ण है. इस क्षेत्र में मुश्किल होने और ज्यादा कंपनियों के इस पर काम करने की वजह से इसमें महारत हासिल करना ज़रूरी है.
टेक्स्टार्टअप के संस्थापकों के अनुसार, टेस्ला एक ऐसी कंपनी है जो “ऑटोरेग्रेसिव रीइनफोर्समेंट लर्निंग” (autoregressive RL) पर सबसे आगे है. इस तरीके में, गाड़ी चलाने वाले लाखों लोगों के डेटा को इकट्ठा किया जाता है. गाड़ी को नकल करने के लिए प्रेरित करने की बजाय, सीखने की प्रक्रिया को एक खास संकेत से निर्देशित किया जाता है. ये संकेत इस बात को बताता है कि क्या सही है.
लेकिन, टेस्ला जितने संसाधन और जानकारी किसी और कंपनी के पास नहीं है, इसलिए ऑटोरेग्रेसिव रीइनफोर्समेंट लर्निंग को सही तरीके से लागू करना मुश्किल है. ये बहुत मुश्किल और प्रतिस्पर्धात्मक तरीका है.
स्वायत्त रोबोट्स के संस्थापक, जो खुद एक रिसर्चर हैं, ने बताया कि “हमारी कंपनी की शुरुआत से ही, मैंने रीइनफोर्समेंट लर्निंग पर ध्यान दिया है और हमें इस पर 30 लाख रुपये की फंडिंग भी मिली है. हम कम डेटा में सीखने वाले रीइनफोर्समेंट लर्निंग मॉडल पर रिसर्च कर रहे हैं.”
असल में, ये टेक्स्टार्टअप सीखने के तरीके चाहे जो हों, कम डेटा में काम करने वाले रीइनफोर्समेंट लर्निंग मॉडल बनाने पर काम कर रहा है. फिर चाहे वो उल्टा सीखना (inverse learning), सीधा सीखना (forward learning) या किसी से सीखना (apprenticeship) हो, लक्ष्य एक ही है – कम डेटा में सीखने वाला बेहतर रीइनफोर्समेंट लर्निंग मॉडल बनाना. ये दुनियाभर में ऐसे मॉडल की कमी को देखते हुए काफी चुनौतीपूर्ण काम है.
भोपाल के इस टेक्स्टार्टअप के संस्थापक ने ये भी बताया कि “हाल ही में हमारी रिसर्च का ध्यान नक्शा बनाने के काम को अपने आप करने की तरफ गया है. अभी टॉमटॉम, डीपमैप और गूगल 3D जैसी कंपनियां नक्शा बनाने के लिए लोगों से डेटा इकट्ठा करती हैं. हम ट्रांसफर लर्निंग जैसी नई तकनीकों पर काम कर रहे हैं ताकि इस प्रक्रिया को आसान बनाया जा सके.”
स्वायट रोबोट का भविष्य
स्वायत्त रोबोट्स नाम की एक भारतीय कंपनी ने रात के समय शहर की सड़कों पर सेल्फ-ड्राइविंग कारों का परीक्षण किया था. अब हाल ही में उन्होंने दिन के उजाले में भी इस टेक्नोलॉजी को परखा है। कंपनी के संस्थापक का कहना है कि उनकी टीम एक गुप्त “एक्स” तकनीक पर काम कर रही है, जो यह दिखाएगी कि कैसे सेल्फ-ड्राइविंग कारें खुद ही नई चीजें सीख सकती हैं।
उनका लक्ष्य 2030 तक दुनिया भर में इस मार्केट का 25% हिस्सा हासिल करना और एक अंतरराष्ट्रीय कंपनी बनना है। संस्थापक को भरोसा है कि सिर्फ एक साल में स्वायत्त रोबोट्स पूरे भारत में प्रसिद्ध हो जाएगी और उन्हें $1 बिलियन का फंड भी मिल जाएगा।
कुल मिलाकर, स्वायत्त रोबोट्स की सफलता भारत की सेल्फ-ड्राइविंग कार टेक्नोलॉजी में बढ़ती हुई ताकत को दर्शाती है।